Le laboratoire UDI (Unnatural Death Investigation) est une organisation non gouvernementale dédiée à l'investigation des décès aux causes inexpliquées. L'équipe est composée de la médecin légiste Mikoto Misumi, de l'autopsiste Kai Nakado, du scribe Rokuro Kube, de la technicienne de laboratoire Yuko Shoji et du directeur Yasuo Kamikura. Ensemble, ils enquêtent sur des morts suspectes, cherchant à découvrir la vérité cachée derrière chaque cas. Leur travail les confronte à diverses situations, des crimes déguisés en morts naturelles aux erreurs médicales, en passant par des suicides aux circonstances douteuses. À travers ces enquêtes, ils apportent des réponses aux familles endeuillées et contribuent à faire éclater la vérité.

Trois ans après la disparition tragique et volontaire des membres d'une secte obscure, quatre amis, tous parents de victimes, se retrouvent le jour anniversaire de la tragédie sur les lieux même où celle-ci a commencé : un endroit paisible et reculé, une petite maisonnée coincée entre la forêt et l'eau reposante d'un lac. En chemin, ils croisent Sakata, un jeune homme qui appartenait à la secte... et qui l'a quittée juste avant le massacre. Le pèlerinage va alors prendre une tournure inattendue.

Parmi tous vos souvenirs accumulés au cours de votre vie, vous devez choisir celui qui vous a le plus marqué. Après ces trois jours, quand votre choix sera arrêté, nous tous ici ferons de notre mieux pour recréer votre souvenir en le filmant. Et samedi, vous verrez ces films dans la salle de projection. Au moment où chacun revivra clairement l'instant choisi, il s'en ira dans l'au-delà, en n'emportant que ce seul souvenir.

Ryoata, un architecte obsédé par la réussite professionnelle, forme avec sa jeune épouse et leur fils de 6 ans une famille idéale. Tous ses repères volent en éclats quand la maternité de l'hôpital où est né leur enfant leur apprend que deux nourrissons ont été échangés à la naissance : le garçon qu’il a élevé n’est pas le sien et leur fils biologique a grandi dans un milieu plus modeste…