Invoquée dans un autre monde contre son gré, Rin Takanashi, une aide-soignante dans la trentaine, se retrouve proclamée « Sainte » dans un royaume qui la rejette aussitôt, jugeant ses talents bien trop ordinaires. Loin d’être découragée, cette amatrice de camping et de cuisine entreprend alors de prendre la route, en mettant à profit ses nouvelles compétences : “Motor House” et “Survival”. Désormais capable de survivre en milieu hostile, la jeune femme espère profiter comme il se doit de cette nouvelle liberté.