Midland : un royaume pris depuis un siècle dans l’étau d’une guerre sans merci avec ses voisins. Dans ce Moyen Âge barbare et sans pitié, Guts, un jeune mercenaire, lutte sur les champs de bataille pour survivre au quotidien. Malgré son jeune âge, il se bat avec la rage d’un chien fou et traîne derrière lui une épée au gabarit impressionnant. Alors qu’il sort d’une énième bataille, il est contraint par un pari perdu de rejoindre les Faucons, une troupe de mercenaires dirigés par Griffith, un jeune homme charismatique et mystérieux, qui semble promis à une ascension fulgurante…

Outlaw Star raconte l'histoire du hors-la-loi Gene Starwind et de son associé de onze ans, Jim Hawking. Ensemble, ils dirigent une petite entreprise à tout faire sur la planète Sentinel III. Après avoir accepté un poste de garde du corps pour un mystérieux hors-la-loi, ils se retrouvent propriétaires du XGP15A-II, un prototype de vaisseau spatial très avancé, et gardiens d'un bio-androïde nommé Melfina.

En l'an 2000, une gigantesque explosion se produit en Antarctique, provoquant un cataclysme qui dévaste une grande partie de la planète. Les autorités déclarent que cette catastrophe est due à la chute d'un astéroïde.

Quinze ans plus tard, l'humanité a surmonté cet événement, appelé le Second Impact. Mais de mystérieuses créatures nommées Anges font leur apparition, et tentent de détruire Tokyo-3, la nouvelle capitale-forteresse du Japon, construite après le Second Impact.

Pour les combattre, l'organisation secrète NERV a mis au point une arme ultime, l'« Evangelion » ou « Eva », géant anthropoïde piloté comme une simple mécanique, mais en réalité créature bien mystérieuse.

Shinji Ikari, quatorze ans, se rend à Tokyo-3 sur invitation de son père, qu'il n'a pas revu depuis 10 ans. Il est loin de se douter qu'il sera impliqué dans un conflit qui pourrait bien signifier la fin de l'humanité quoi qu'il arrive…