Roger Smith, est un négociateur professionnel travaillant à Paradygm City, une ville sans passé depuis quarante ans. Roger Smith vit donc dans ce monde chaotique. Ancien lieutenant de la police militaire, il est l'homme le plus puissant de cette confrérie très spéciale : les Négociateurs. Avec l'aide d'une androïde, Dorothy, et de son vieil ami Dan Dastun, il use notamment de divers moyens technologiques. Mais son atout le plus précieux est sans aucun doute le MegaDeus, un robot géant, servant de dernier recours au cas où les négociations tourneraient mal…

Outlaw Star raconte l'histoire du hors-la-loi Gene Starwind et de son associé de onze ans, Jim Hawking. Ensemble, ils dirigent une petite entreprise à tout faire sur la planète Sentinel III. Après avoir accepté un poste de garde du corps pour un mystérieux hors-la-loi, ils se retrouvent propriétaires du XGP15A-II, un prototype de vaisseau spatial très avancé, et gardiens d'un bio-androïde nommé Melfina.