Après avoir tué dans le passé huit personnes qui lui étaient chères en raison de certaines circonstances, Balsa est devenue garde du corps afin d'expier ses meurtres en protégeant le même nombre de personnes. Après deux ans d'absence, à 30 ans, elle revient dans la région de Yogo où elle assiste à un accident dans lequel le prince Chagum tombe dans l'eau. Balsa lui sauve la vie et assiste à un évènement surnaturel. Sous l'eau, l'enfant fut protégé par une sphère bleue. La seconde femme de l'empereur invite donc Balsa pour la remercier et lui demande de protéger Chagum. En effet, on découvrit récemment que le jeune prince était possédé. Ceci pouvant détruire le prestige de la famille impériale aux yeux de l'empereur, celui-ci décida d'assassiner l'enfant. Balsa accepte la requête et s'enfuit avec Chagum, celui-ci devenant par la même occasion la huitième personne qu'elle protègera…

Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mène une vie paisible au sein de sa famille auprès d’un temple de Tokyo jusqu’au jour où tombant dans un puits, elle fait un bond dans le temps et se retrouve à l’époque Sengoku dans un Japon où monstres et esprits malins abondent. Elle fait alors la rencontre d’Inu-Yasha, un être hybride tenant à la fois de l’humain, du chien et du démon. Celui-ci est à la recherche de la perle de Shikon. A la suite de péripéties, la perle de Shikon est éclatée et Kagome se retrouve en la possession d’un de ses fragments… Kagome et Inu-Yasha vont être contraints de faire équipe pour retrouver les parties manquantes de la perle de Shikon. Sans cesse oscillant entre Japon moderne et Japon féodal, l’aventure peut alors commencer !