Nous sommes dans un futur proche. Après avoir raté ses examens, Tsukasa Mizugaki, 18 ans, trouve un poste dans la prestigieuse SAI Corporation, grâce aux relations de son père. Cette société est spécialisée dans la production de Giftia, des androïdes très perfectionnés ayant des réactions proches des émotions humaines. Le travail de Tsukasa n'est cependant pas très gratifiant, puisqu'il consiste à récupérer les modèles arrivant en fin de vie.

UC0087 : sept ans ont passé depuis la fin de la Guerre d'Un An. Rendu paranoïaque par les exactions des survivants des Forces de Zéon (voir Gundam 0083), le Gouvernement Fédéral a autorisé la création d'un corps d'armée spécial, les Titans, dont le rôle est de pourchasser ceux-ci, mais qui se comportent en véritables SS. C'est dans des conditions dramatiques que le jeune Camille Bidan va s'engager aux côtés de l'AEUG, groupe paramilitaire soutenu par des trust politico-économiques, pour lutter contre les Titans. Or, ce que tout le monde ignore encore, c'est que le conflit qui se dessine derrière ce qui fut tout d'abord une guerre froide, cache des enjeux bien plus complexes que quiconque peut l'imaginer. Alors qu'Amuro Rei, Bright Noah et les vétérans de la Guerre d'Un An doivent reprendre les armes, une nouvelle génération de jeunes gens va se consumer dans le brasier.

Japon, 1374. Tandis que le pays subit les affres d’une guerre civile opposant les cours impériales du Nord et du Sud, Oniyasha, fils d’un maître de sarugaku, s’initie à la danse sans en percevoir la nécessité ni la beauté. Son existence bascule pourtant lorsqu’une jeune femme, pauvrement vêtue et dont les mouvements semblent d’abord maladroits, parvient à l’émouvoir avec une intensité qu’il n’avait encore jamais éprouvée. Dans ce monde traversé par l’instabilité et l’impermanence, l’adolescent devra peu à peu se confronter à ses propres faiblesses pour donner naissance à une forme de danse nouvelle…