Nagi Oshima quitte son emploi, coupe les ponts avec tous ses proches (y compris son petit ami), abandonne les réseaux sociaux et résilie son abonnement de téléphonie mobile. Pour prendre un nouveau départ, elle emménage dans un vieil appartement de la banlieue de Tokyo. Elle souhaite mener une vie agréable et libre, sans se soucier des autres.

Le laboratoire UDI (Unnatural Death Investigation) est une organisation non gouvernementale dédiée à l'investigation des décès aux causes inexpliquées. L'équipe est composée de la médecin légiste Mikoto Misumi, de l'autopsiste Kai Nakado, du scribe Rokuro Kube, de la technicienne de laboratoire Yuko Shoji et du directeur Yasuo Kamikura. Ensemble, ils enquêtent sur des morts suspectes, cherchant à découvrir la vérité cachée derrière chaque cas. Leur travail les confronte à diverses situations, des crimes déguisés en morts naturelles aux erreurs médicales, en passant par des suicides aux circonstances douteuses. À travers ces enquêtes, ils apportent des réponses aux familles endeuillées et contribuent à faire éclater la vérité.

Kiyomi Endo est une mère célibataire qui travaille dans un hôtel d'affaires près du mont Fuji et dont la vie prend une tournure inattendue après une rencontre avec un extraterrestre.