Baku Yorozu est un jeune homme ordinaire, menant une vie sans histoire. Toutefois, il détient le pouvoir de contrôler les rêves. Une fois dans le monde des rêves, il devient un agent spécial capable de mener à bien n’importe quelle mission. Dans ce monde onirique, il fait un jour, par hasard, la découverte de Nightmare, une créature monstrueuse décidée à utiliser le monde des rêves pour envahir le monde réel. Mis en difficulté, un mystérieux bienfaiteur lui confie alors une ceinture étrange qui le transforme en Kamen Rider Zeztz, lui offrant ainsi des super-pouvoirs pour protéger la réalité. Fais de ton rêve une réalité… et prépare-toi. Au combat !

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker…